荣耀人形机器人・核心供应商精简版只保留A 股上市公司 + 核心产品 + 技术壁垒

一、减速器（关节核心，壁垒最高）
绿的谐波（688017）产品：谐波减速器壁垒：国产龙头，精度、寿命对标哈默纳科，小关节首选
双环传动（002472）产品：RV 减速器壁垒：大负载关节（腰、腿）主力供应商，国产替代核心
兆威机电（688322）产品：微型行星减速器壁垒：手指、眼部等极小关节专用，微型传动国内领先

二、电机 & 伺服（动力核心）
鸣志电器（603728）产品：空心杯电机、无框力矩电机壁垒：灵巧手电机全球龙头，多家人形机器人定点
汇川技术（300124）产品：伺服驱动器、一体化关节壁垒：工业伺服龙头，成本 + 性能综合优势极强
昊志机电（300503）产品：伺服电机、关节模组壁垒：高功率密度，适配人形机器人动态行走
禾川科技（688320）产品：伺服驱动壁垒：性价比突出，消费级机器人主力方案

三、PEEK 材料 & 轻量化结构
中研股份（688716）产品：PEEK 树脂壁垒：国产高端 PEEK 龙头，关节、齿轮核心原料
沃特股份（002886）产品：碳纤维增强 PEEK壁垒：轻量化结构件，减重 + 高强度
长盈精密（300115）产品：PEEK 结构件、金属关节壳体壁垒：精密注塑 + CNC，消费电子 + 机器人双能力

四、传感器（感知核心）
柯力传感（603662）产品：六维力传感器壁垒：机器人抓握、平衡必备，国内稀缺
奥比中光（688322）产品：3D 深度视觉摄像头壁垒：空间感知、避障、手势识别核心
韦尔股份（603501）产品：CMOS 图像传感器壁垒：机器视觉 “眼睛”，高帧 + 低功耗

五、整机结构 & 精密件
立讯精密（002475）产品：整机代工、精密结构件壁垒：消费级机器人量产能力最强
领益智造（002600）产品：散热、电磁屏蔽、小件壁垒：供应链配套齐全，成本优势

六、AI 与计算（大脑）
科大讯飞（002230）产品：语音交互、NLP 算法壁垒：消费级机器人交互核心方案
海光信息（688041）产品：端侧 AI 算力芯片壁垒：本地推理、低功耗适配