特斯拉人形机器人 Optimus 是基于生物原理设计的。
特斯拉公布了一项新专利，详细描述了为 Optimus 设计的膝关节组件，该组件高度模拟了人类膝盖的解剖结构。
该专利描述了人类膝盖如何利用股四头肌腱、髌骨（膝盖骨）和髌骨韧带系统，将肌肉力量转化为强劲的屈曲动作。
Optimus 的膝盖采用了一种四连杆机构，精准模拟了这一运动机制。这使得机器人的小腿能够从伸直状态旋转约 150 度，与人类的能力相当。
简而言之，这使得 Optimus 在蹲下、行走、上楼梯等动作中能够做出类人动作。
如果未来膝盖受伤的人或许可以更换为 Optimus 膝盖的某种版本，失去肢体的人将能够利用这些部件重获行动能力。
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