【对话轻舟智航于骞：从自动驾驶走向物理 AI】两次见到于骞，他都因为刚刚见完客户，穿着成套西装。随和、秩序感是他很容易留给人的第一印象。

于骞本硕就读于清华大学计算机系，后赴美国南加州大学攻读博士。毕业后先后加入 Google 和 Waymo，从事机器学习相关研发。清华、美国博士、海外大厂，这是一条典型的技术精英路径。

2018 年，他离开 Waymo 回到中国创业，理由是 “当时中国大部分自动驾驶公司做得不够好”。

对技术的信仰和对现实的务实，在他身上同时存在。他相信无人驾驶最终会实现，甚至认真讨论 “是不是能让机器人开车”；但他反复提到成本、效率、组织规模，以及在有限算力下如何把能力做出来。别的自动驾驶公司两三千人，轻舟只有 600 多人。别人堆更高算力，他想在最极限的算力下做出更好的体验。

轻舟智航此前不在行业最显眼的位置。2024 年他们在地平线 J5 芯片上实现了高速 NOA，并在理想车型上量产；2025 年基于地平线的 J6M 芯片实现城市 NOA。这两件事当时都不被看好——J5 被认为只能做基础功能，J6M 也难以支撑城市场景。但轻舟实现了，还把 J6M 的体验做到对标 Orin X 的水平。

3 月 23 日，轻舟智航完成 1 亿美元 D 轮融资。于骞说，自动驾驶正处在一个分水岭。轻舟接下来会把更多精力放在 L4 和更通用的物理 AI 上，同时加快海外布局。

自动驾驶是一条需要长期投入、也充满不确定性的路。于骞从上学到创业，一直在做自动驾驶，他说，“如果一辈子只做一件事，能把自动驾驶这件事真正做成，是一件挺幸福的事”。http://t.cn/AXMHv79J