l3级六大硬性要求出来了!1.线控智能底盘,双套,一套备用!
2.全能感知,全车不少于10颗高清17.5EV高动态摄像头+前置2颗3倍长焦摄像头,应对进出隧道、夜晚对面强光,远距离路况,100毫秒(0.1秒)内识别路况、标识。128线以上的激光雷达,毫米波雷达(应对雨雾雪天气)!精准识别小猫,石子等移动的物体和高精厘米级地图!识别准确率达到99.999%。
3.增程车亏电状态不低于6秒0-100公里加速度,应对紧急躲闪,变道,超车!纯电20%电量也是不低于6秒的0-100。
4.算力要求:不低于1000TPS的算力要求,且另有备份1000TPS的做冗余!就是双算力卡1000+1000!且还得有安全防火墙防止黑客攻击。
5. 执行效率与硬件要求:刹车,转向,悬挂反应等,在100毫秒(0.1秒)内做出应对,电池受撞击,刺穿15分钟内不起火,增程器起火在3秒内有自动自灭自救措施!且标配双电机,一个出现故障,不能随地趴窝!
6.驾驶室内有监测设备,监测驾驶员的状况,比如:睡觉,晕厥等,一但出现状况无法及时接管,车机在3秒内判断做出靠边停车的能力!同一车型必须不少50辆测试车辆且每辆车不少于10万公里的,高寒,高温,戈壁,沙漠,高速,山道,学校道路,人流密集道路,雨雪道路,乡村道路,城市复杂道路,农村大集道路等辅助自动驾驶测试,接管率不得高于3%,欧盟标准为:120万公里,接管率不得高于1%。
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