曾几何时，有前辈说过，越野要慢，指出电越野不能慢，因此只能强行越野，其实这是属于典型的对于电机性能的不了解。

传统越野有分动箱变速箱，确实可以低转速大扭矩慢慢爬，但是电机真的不能吗？还是说只能靠憋转速冲？要知道，矿上几百上千吨的工程机械都是电驱动！因为电机在启动就能输出最大扭矩，是不需要变速箱这种降低输出效率的累赘的。

不是的！

首先，车子能够动起来，全靠轮胎与地面的摩擦力，这个摩擦力在轮胎和地面将要打滑和不打滑的临界点是最大的，一旦超出这个临界点，出现打滑，你再大的扭矩都是浪费。因为油车传统的避免打滑的技术，是打滑出现后要么是限制扭矩输出，要么是对打滑轮胎施加制动来控制，而且中高速段有效果，低速段基本没用，所以油车越野很吃驾驶员技术。

比亚迪怎么做？
这里要提到比亚迪半导体旗下的传感器产品，有了这些高分辨率传感器，比如视觉传感器快速分辨地形匹配合适驱动模式，旋变传感器等动力传感器及时分析转子和轮胎的速差等，这样轮胎的附着力能做到毫秒级的感知和预判，能够在全速率情况下对四个车轮进行独立的扭矩矢量分配！

注意，这是主动的，是在打滑发生前进行的，并不是传统油车的打滑后控制！也就是说，传统技术打滑，只有发生了打滑才知道，就很容易失控，但是比亚迪这个四个轮子都能保持和控制扭矩输出，防止扭矩溢出造成轮子失去附着力，就算万一一个轮子打滑，并不会直接释放所有动力，其余三个轮子还能依旧保持对地面输出功率。

还是因为比亚迪半导体传感器牛逼，比如旋变传感器精度更高，电控依据反馈回更精准的数据，配合比亚迪独有的算法，依托自己的功率芯片，能够更精准的去控制电机，输出扭矩。

而且E4方的真正独立四驱，对于车身横向打滑还能输出横摆力矩进行控制和调整，这种技术放在油车时代，是想都不敢想的技术。

所以，有了这么多技术，比亚迪能够将电机的所有扭矩都有效输出在轮胎与地面打滑之前，而且是全自动的，驾驶员只有踩电门就行了，这位是比亚迪1.2万平方米越野试验场地所“学”出来的技术，现在，你在搭载了E4方的eTCS2.0和云辇P的仰望车上，一脚油门就是老师傅20年的越野经验，谁能挡得住？

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