卡莫夫设计局（现隶属于俄罗斯直升机公司）是全球唯一的长期深耕于共轴反转双旋翼直升机研发的专业机构。其产品线独树一帜。

但卡莫夫设计局是从旋翼机起家的，而非直升机。其创始人尼古拉·卡莫夫不仅是苏联旋翼机领域的先驱，还创造了俄语中“直升机”一词（Vertolyot）。

1929年，尼古拉·卡莫夫与尼古拉·斯克尔任斯基（N. Skrzhinskii）合作研发了苏联第一架旋翼机——KASKR-1（又名“红色工程师”号）。

1930年推出的 KASKR-2 换装了动力更强（230马力）的发动机，最大时速提升至 110 公里。

在加入中央航空流体动力研究院（TsAGI）后，卡莫夫主导研发了A-7旋翼机。这是该设计局在旋翼机阶段最重要的成果，-7 是世界上第一款专门为作战设计并量产的旋转翼飞行器。

在苏芬战争（冬季战争）和二战初期（1941年）被苏军用于观测和修正炮兵火线，甚至挂载过机枪、小型炸弹和火箭弹。

二战期间，旋翼机因无法垂直起降和悬停的局限性逐渐被新兴的直升机取代。

卡莫夫在研发旋翼机时深入研究了旋翼动力学，这让他确信共轴反转布局是解决飞行器紧凑性和稳定性的最佳方案。

1947-1948年，卡莫夫推出了卡-8超轻型直升机，正式开启了其标志性的共轴反转双旋翼时代。

苏联另一位直升机巨头米哈伊尔·米里（米里设计局创始人），早期也曾在卡莫夫的旋翼机小组中工作。 http://t.cn/AXM8AHoA