4 月 15 日，戴盟机器人联合海内外数十家学术机构与企业，发布含触觉全模态物理世界具身数据集 Daimon-Infinity。

数据规模计划于年内扩展至数百万小时，包含近十亿条具身数据；其中 10,000 小时数据面向全行业开放共享，首批数据目前已于阿里魔搭社区上线开源。

据悉，Daimon-Infinity 数据集支持主流模型需求，依托戴盟自研的二指夹爪及五指手套数据采集设备，并且提供包含接触力、接触形变、滑移，及物体材质、形貌、纹理、软硬等高密度全模态触觉信息。

据介绍，经验证，模型在 Daimon-Infinity 具身数据上进行预训练后，用约十分之一的数据量，即可在轴孔装配、污痕擦拭、果蔬切削等多项精细操作任务中达到更优的成功率，驱动不同构型机器人完成自主操作任务，训练效率实现 10 倍的提升。

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