小鹏 GX 主动安全能力是刷新的，支持 150 km/h AEB 紧急制动和 130 km/h AES 紧急避让，甚至支持冰雪湿滑等低附着路面的冰雪 AES。

小鹏 GX 的驾驶员失能辅助系统，还能跨越多车道，进行道路博弈，自主寻找应急停车区。

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