IEEE中国 26-04-16 08:16
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【在新加坡游泳池,年轻工程师为“地球最后的探索前沿”测试机器人】在无线电信号难以有效传输的水下环境中,让机器人自主完成复杂任务,本身就是对工程能力的高度考验。自2013年起,由IEEE海洋工程学会新加坡分会主办的新加坡自主水下航行器挑战赛(SAUVC)持续吸引来自20多个国家的年轻工程师参赛,设计并建造完全自主的水下机器人。参赛车辆需在预编程状态下进入泳池,在三维环境中自主导航,完成穿越闸门、定位目标、操纵物体和重新浮出水面等任务,同时应对浮力、水压、渗漏和低能见度等挑战。随着赛事持续演进,SAUVC已成为培养下一代海洋机器人工程师的重要国际训练场,许多参与者后来进入机器人、传感和信号处理等领域,甚至创办相关初创企业。详情请见文章:http://t.cn/AXMm9fAg

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