千里浩瀚G-ASD4.0，横纵一体端到端，超安心！
G-ASD4.0版本最大的优势就是横纵一体端到端模型，整体的加减速和轨迹都是一个模型输出的，所以各个动作之间都没有瑕疵，是超类人的绵密又连续的控车体验，在我试驾过的所有方案中都名列前茅。
新版本的优点很多：
1、 横纵一体后无论是超车、变道、绕行都变得更丝滑了，各种决策也更果断，不会给人一种先减速再做下一个动作的体感，反应快、安心感强，顿挫非常少。
2、 可变车道、公交车道用VLM做了识别，依托于千里科技自研的阶跃星辰step3.5多模态大模型，千里浩瀚G-ASD现在具备多模态信息的理解能力和分析能力。
3、 超级Eva打通了智驾域、座舱域和云端大模型，可以通过语音交互分析车外的信息，包括但不限于超远视距的路牌、可变车道、200米外的地面箭头等等信息，她都能分析并快速反馈给你，成功率非常高。
视频包含6小时试驾的精华，还有非官方路线的环岛、可变车道、临时红绿灯和三点掉头，单独多跑了三小时线路。可以说跑的越多，惊喜越多，作为3.0的资深用户，舒适性安心感的提升是尤为明显的。
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