飞天一号机
26-04-16 23:20

机器人板块逻辑拆解

Optimus V3 发布和量产正在路上
智元机器人于 4 月密集发布 AGIBOTWORLD2026 真实场景数据集、GenieSim3.0 仿真平台及新款人形机器人 A3,技术迭代与工程化能力持续验证;宇树科技 H1 人形机器人奔跑速度刷新世界纪录,展现国产技术突破,全球正加速进入机器人“军备竞赛”阶段,供应链与核心技术路径趋于收敛。

核心逻辑
1、人形机器人产业来到去伪存真的关键时刻
2025 年人形机器人开启量产元年,产业加速发展,人形机器人在量产、硬件、软件及对外能力展示上有较大突破。2025 年人形机器人全球出货量达到上万台,国内本体厂商占据绝大部分份额。而在技术升级、设备国产化以及规模化生产等赋能下,人形机器人量产成本有望显著降低。强化学习和世界模型等方法开始较好应用于机器人大脑训练,数据采集方式变革亦将赋能人形机人大小脑训练提速。2025 年众多机器人已可以参加各种公开活动展示,人形机器人在设计方案、场景应用探索等方面更加多元,多个场景应用步入成熟。

特斯拉在 2026 年即将迎来人形机器人量产,并着手准备 2026 年底年产 100 万台的产线,未来还将持续迭代 V4 版本及 V5 版本。产业来到去伪存真的关键时刻。定型在即,订单落地&量产能力更为关
键。因特斯拉希望供应商未来由海外产能生产配套,目前在海外有产能或建设计划的企业优势更大。2025 年国内人形机器人产销量快速提升,预计今年在租赁等模式创新下,人形机器人需求有望进一步打开成长空间,本体企业订单预计将较去年有进一步提升。国产人形机器人应用在单个场景能力得到较大提升,尽管效率具备提升空间,但已经具备初步的替人能力,在商业展示、导览导购、工厂
搬运等场景已有落地验证。

2、Optimus V3 发布和量产正在路上
2026 年 Q1 的 Optimus3 发布计划虽未完全兑现,但项目推进并未偏离节奏,同时马斯克此前表示 Optimus3 将和 Raptor3 为同一级别,或具有重大意义升级。4 月 3 日,特斯拉机器人团队(硬件)总监KonstantinosLaskaris 携 OptimusV2.5 在苏黎世联邦理工学院机器人俱乐部进行进行主题演讲,其中 OptimusV3 亮相 PPT,并附带四个关键词“useful、safe、reliable、massmanufacturable”。此次 V3 另类亮相,叠加此前特斯拉发布的生产基地土建图片, v3 发布和量产正在路上。

智元官方近期宣布将于 4 月 17 日在上海举办 2026 合作伙伴大会,届时将有 2500 位来自 34 个国家和地区的合作伙伴参会,智元也将在本次大会上发布 4 个本体新品、 4 个 AI 大模型、 7 个解决方案及开
放数据集。这是继 4 月 7 日至 14 日智元“AIWEEK”发布周推出开源具身数据集“AGIBOTWORLD2026”和“GO-2 基座模型”等产品之后,智元在本体和 AI 大模型领域的又一次集中发布。国产机器人近年来发展迅速,类似宇树、智元、小鹏、小米等主链共识逐步增强。

3、人形机器人正进入政策、资本、量产的三维共振阶段
今年以来,人形机器人正进入到政策支持、资本加码、主机厂加速量产的三维共振阶段。政策层面,今年以来,国内针对人形机器人的政策走向更为积极的方向,包括对产业的顶层设计和产业链的各环节扶持都陆续出台了相关政策,人形机器人的国内产业环境正逐步得到优化。资本层面,在产业资本的大力扶持下,人形机器人头部主机厂正加速融资,且包括宇树、智元、乐聚在内等企业已进入到 IPO 阶段。量产层面,根据我们不完全统计,国内外在 25-27 年计划量产的人形机器人数量呈现指数级增长,同时,国内机器人订单亦呈现爆发式增长,截止 10 月,25 年累计头部企业订单高达 22亿元。

智元远征 A2 机器人完成全球首次百公里跨省行走,获吉尼斯世界纪录认证,Figure 半年助力宝马生产 3 万辆车。人形机器人由多个核心零部件组成,包括但不限于灵巧手、传感器、电机、减速器、丝杠以及结构件等。随着特斯拉及国产主机厂加速推动量产落地,产业链亦同步推进规模化生产,而产业链的规模化势必带来国产零部件厂商的红利机遇,值得充分重视机器人零部件国产化带来的增量市场。

板块内核心公司
宁波华翔: 公司在人形机器人业务领域持续推进与国内头部机器人本体及零部件供应商的合作,并取得多项重要进展,子公司华翔启源2025 年 12 月 23 日获得机器人关节订单,本次合作有利于华翔启源
打造有差异化竞争优势的智能机器人零部件产品矩阵,为开发基于PEEK 材料的核心关节件打下坚实基础,推动公司新兴产业战略的快速落地,随着 2026 年 1 月启动客户批量供货,将对公司未来经营业
绩产生积极影响。2025 年 12 月 22 日与大寰机器人签署战略合作协议。

伟创电气:公司 2022 年成立机器人事业部,24 年投资建设九江智能
机器人项目,与科达利、盟立、银轮等行业龙头成立合资公司(伟达立、依智灵巧),加速关节模组、灵巧手等产业化落地,25 年 12 月携手浙江荣泰在泰国设立合资公司(各持股 50%),共同开发智能机器人机电一体化市场,有望率先受益行业量产红利。

恒帅股份: 谐波磁场电机技术具备轻量化高功率、高可靠性、强兼容性、低成本等优势。目前公司正在应用谐波磁场电机技术,在汽车、工业自动化、人形机器人等应用场景进行产品开发,针对直线关节电机、旋转关节电机、灵巧手电机定制化开发解决方案对接相关客户。

浙江荣泰:公司收购狄兹精密,已具备Φ1.4mm 的量产能力,狄兹精密拥有滚珠丝杠、行星滚柱丝杠等成熟产品并应用在机器人等多个领域当中,产品具有高性价比竞争力,同时与国内外客户相关人形机器人项目的研发、生产、交付相关工作推进顺利。浙江荣泰与特斯拉在新能源车业务上深度绑定,具备较好的客户合作基础,在机器人丝杠产品可与狄兹精密实现协同赋能,公司有望跟随好客户快速抢占人形机器人丝杠赛道先机。

岱美股份: 公司主业汽车内饰为公司积累充足资金及技术,可支撑并减轻公司研发机器人的投入,机器人作为仿人设计拥有面向 C 端销售的潜力,而其皮肤决定了拟人度的同时也进一步增强交互感,公司传统主业内饰注重经济性也兼顾美学设计,对于机器人电子皮肤开发具有强助力效果, 同时公司为北美重点特斯拉供应链,拥有与特斯拉的良好供应链关系,有助于其拓展机器人零部件外供业务,开启二次成长曲线。

发布于 广东