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600 组实验打底，开源机器人控制大模型上线[点赞][哇]

2 月 11 日，《自然·机器智能》 杂志发表了一篇论文，探讨了如何把“看得懂图像和文字”的视觉-语言大模型（VLM），变成可以操控机器人的视觉-语言-动作大模型（VLA）。

作者系统比较了在基座模型、动作表示、数据使用方式等方面的设计选择，通过600多组实验积累了专业性的指导意见。

团队开源了所有数据、 工具和模型， 为机器人研究提供了丰富的资源。