特斯拉Optimus V3机器人手臂灵巧手专利发布。专利核心信息
1、自由度：五指、22自由度，腱索/线缆驱动，仿人手指结构
2、滚动手指关节、三缆控制每指、弹簧复位、实现屈曲+外展+独立指节控制
3、双电机腕部，特殊走线解决“手腕动→手指乱抖”串扰问题
4、执行器全部放在前臂，手部仅保留结构件、滚动关节、腱索、传感器、弹性件，手部轻量化
5、传感与控制：指尖/指腹配备压力/触觉传感器阵列，执行器位置闭环 + 腱索张力反馈 + 触觉反馈

OptimusV3灵巧手的设计精细，通过22自由度、绳缆控制、弹簧和滚动关节实现拟人化操作，传感器配置大幅提升，支持精细化操作。

灵巧手相关方向：微型电机、触觉传感器、绳驱、微型丝杠、PEEK件等。