禾赛发布了一款彩色点云的激光雷达，基于自研的「毕加索」感光芯片的全彩激光雷达。

通过芯片级融合，实现激光雷达点云上着色，激光雷达可以看红绿灯了。

这款激光雷达除了有颜色，最远测距能有 600 米，能识别 150 米内的小木块，最高支持 4360 线，今年下半年量产。

不过禾赛也说线束并不是越高越厉害，现在500 线激光测距 300 米，线束再增加，测距能力也要增加，只加线束，不增加测距能力，也看不清远处的小物体。

测距能力不足，拉到一万线也看不清。

300 米对应 500 线，600 米对应 1000 线，再往上对于远处小目标是极其有限。

另外禾赛还发布了一款用激光雷达和摄像头结合的摄影产品 KOSMO，可以拍 3D 空间视频，神奇。