【#人形机器人半马明日开跑#，这份比赛看点和队伍解析请收好】#四成队伍让机器人自己跑半马# 4月19日，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松即将鸣枪开跑。相比去年，本次赛事的参赛阵容实现了近5倍增长，吸引了超百支赛队，其中自主导航参赛队伍占比近四成。同时，比赛的技术水平和规则体系上也都迎来全面升级。

时隔一年，人形机器人的耐力、平衡、续航和算法进步显著。根据此前进行的测试赛和排位赛表现情况，不少机器人选手都跑出了超越人类极限速度的成绩。

本届赛事最大的亮点是自主导航模式的规模化应用。与去年绝大多数赛队依赖人工遥控不同，今年近四成的队伍选择让机器人“自己跑”。

据北京经开区工委委员、管委会副主任李全介绍，所有机器人选手将配备集成北斗时空智能技术的专用肩章，可以实现厘米级高精度定位与实时轨迹回传。

“全自主”参赛意味着机器人没有领航员、没有轨道、没有任何外部引导信号，必须完全依靠自身搭载的多传感器融合系统——包括视觉相机、激光雷达、惯性测量单元等——实时感知周围环境，自主完成定位、建图、路径规划、动态避障等一系列复杂决策。这也对机器人的环境感知、实时决策与持久稳定运动能力提出了极高要求。

去年比赛的冠军、唯一未更换机器人的完赛队伍北京人形机器人创新中心的天工Ultra将再次出征，今年将有3台天工Ultra以全自主的方式参赛。

来自上海的国家地方共建人形机器人创新中心也首次参赛，派出了国地飞跃队、国地探索队和国因远征队三支队伍，参赛机型为面向通用轻载场景的灵龙2.0，该机型具备出色的动态平衡与全身协同控制能力，还搭载高性能算力模块，支持复杂环境下的运动控制验证与具身智能算法研究。

备受关注的宇树科技官方队伍今年也首次参赛，派出的是其H1人形机器人的微调版。根据参赛名单，共有北京、上海、杭州三支官方队伍。全文→http://t.cn/AXxhay8F