人形机器人半马周日开跑！A股这个板块要起飞？

​人形机器人又要“跑半马”了！4月19日，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松就要正式鸣枪开跑。

​还记得去年差不多同一时间吗？那会儿的机器人半马，说实话，看得人有点“出戏”——机械感十足，速度远不如人类跑者，很多赛队还得靠人在背后遥控指挥。那时候你要说这玩意儿能跑得比人快，估计没几个人信。

​但这一年时间，变化太大了。

先看阵容：今年参赛队伍直接实现了近5倍增长，吸引了超百支赛队、300余台机器人参赛，26个品牌同台竞技。最让人惊艳的是什么？去年绝大多数赛队还在靠人工遥控，今年直接有近四成队伍选择让机器人“自己跑”！

​什么叫“自己跑”？就是没有领航员、没有轨道、没有任何外部引导信号，全靠机器人自己身上的视觉相机、激光雷达、惯性测量单元等多传感器融合系统，实时感知周围环境，自主完成定位、建图、路径规划和动态避障。这意味着这些机器人已经开始具备真正的“自我意识”了。

​宇树科技H1内测半马只用了50多分钟，比人类世界纪录还快7分钟；荣耀的“闪电”在测试赛中也表现惊艳。这些数据意味着什么？人形机器人正在打破人类的想象边界，从实验室的“能跑”真正迈向真实世界的“会跑”。

​机器人跑马拉松，跟A股相关公司密不可分。

​这场半马不只是速度角逐，更是一次极限压力测试，一个检验技术成熟度的试炼场。对投资者来说，它指明了人形机器人产业化的核心方向。马拉松21公里的赛程，相当于约25万次精密关节运动，对耐力、平衡、续航和算法提出了全方位考验。机器人要想跑得好，必须在三个核心环节实现突破——而这些环节，正是A股资金热炒的方向。

​第一，关节与运动系统：机器人的“肌肉”和“骨骼”。
跑半马，第一步是“跑得起来”。关节是机器人的核心执行器，每跑一步都要完成精密的关节运动。北京人形机器人创新中心的天工Ultra，搭载了自研的400N·m高扭矩一体化关节和全新的液冷散热系统，解决了高速运动下的发热问题。上海国地中心同样在4个月内攻克了长距离续航、高负荷散热、关节稳定性三大难题，自研液冷关节模组抑制热衰减。

​关节执行器的核心部件包括电机、减速器、传感器等。绿的谐波作为谐波减速器龙头，2025年上半年营收2.51亿元，净利润5342万元，具身智能机器人相关收入同比大幅提升。中大力德同样是精密减速器的国产龙头。而电机驱控芯片方面，峰岹科技全链式布局芯片设计+电机驱动架构+电机技术，与三花控股设立合资公司，已成功实现人形机器人关节核心技术方案的突破。

​第二，感知与惯性导航系统：机器人的“眼睛”和“耳朵”。

今年赛事最大亮点是自主导航，而自主导航的核心就是多传感器融合系统。全自主机器人必须依靠惯性测量单元实时感知自身姿态，结合视觉相机和激光雷达完成环境感知与动态避障。华依科技已推出面向人形机器人关节控制的ARU系列传感器解决方案，可为机器人提供GPS-IMU组合模组、多传感器融合等多种方案。芯动联科的MEMS传感器芯片已达到导航级精度，主要技术指标与国际主流厂商处于同一梯队。奥比中光的3D结构光相机已应用于“天工”机器人，2025年上半年营收同比增长104%，净利润扭亏为盈。

​第三，散热与续航系统：跑得远的关键。

长时间奔跑，电机发热是绕不过的坎。天工Ultra搭载了全新液冷散热系统；荣耀“闪电”后背装了高功率液泵，每分钟超4升换热流量；松延N2同样给关节装了水冷散热。电池续航方面，宇树H1重点升级了电池续航系统，改良了脚掌结构与抓地设计。这些技术进步直接带动了散热组件、电池、精密结构件等产业链环节的景气度。

​市场已经开始预热了

消息面上，特斯拉AI5芯片流片成功，宇树H1跑步速度刷新世界纪录至每秒10米，半马比赛本周即将开跑——多重催化下，4月16日A股机器人概念股全线爆发，利尔达涨近25%，乔锋智能20CM涨停，世运电路、科达利、大族激光等10余只个股涨停。机器人ETF汇添富放量涨超2%，盘中吸金超700万元。

​A股方面，172只人形机器人概念股中，超六成业绩改善，减速器、控制器、伺服电机等上游企业表现亮眼。但要注意，行业正在从“讲故事”进入“去伪存真”阶段，真正有技术壁垒、能拿到订单的公司才是核心标的。
​最后说两句

一年时间对一个人来说很短，对一项技术来说却可以改变格局。还记得去年人形机器人半马的模样吗？机械、缓慢、遥控操作。今年呢？近四成机器人自己跑、有些比人类冠军还快、散热和续航全面升级。技术迭代的速度，远超很多人的想象。

​明天不管谁拿冠军，这场比赛的真正赢家，可能是那些提前布局关键零部件的投资者。

关注方向： 减速器（绿的谐波、中大力德）、电机驱控芯片（峰岹科技）、传感器与IMU（华依科技、芯动联科、奥比中光、柯力传感）、机器人ETF（机器人ETF易方达、机器人50ETF等）。