一位科技博主说：
博尔特看了都得愣一下。北京人形机器人马拉松排位赛，宇树科技的H1机器人，在1.9公里的多弯道赛道上，跑出了4分13秒的成绩。按比例折算下来，直接打破了人类1500米的世界纪录。

​不是遥控，不是预设程序，是自主运行。
​更狠的是，就在一周前，这台H1刚测出峰值速度10米每秒。什么概念？人类百米纪录保持者博尔特，巅峰速度也就10.44米每秒。机器人离咬住人类极限，只差最后半米。

​凭什么跑这么快？
硬件上，自研的高功率密度电机配精密减速器，毫秒级响应。控制上，28个传感器每秒采集上千次数据，重心偏移实时解算。算法上，强化学习加模型预测控制，在仿真里摔了上百万次，才练出这条腿。王兴兴年初放过话：今年年中，中国的人形机器人百米要突破10秒大关。

​但别急着喊终结者来了。这机器人现在有个死穴：续航拉胯。
高速奔跑的能耗是低速行走的5到10倍。跑得快，消耗得也快。电池能量密度跟不上，连续输出能力、控制器散热、关节抗冲击，全是待解的难题。而且目前测试都在平坦跑道上，你让它上个台阶、过个坡道，立马露怯。
​机器人跑赢人类是新闻，机器人能跑完马拉松全程还不趴窝，那才叫革命。

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