荣耀闪电机器人包揽马拉松金银铜,半马只是开胃菜。
人类半马的纪录让具身机器人给刷新了,我本来以为手机厂商造车刷纽北拿下圈速第一,已经足够震惊了。但谁能想到,手机厂商造机器人也拿个半马的第一,并且这个成绩还大幅超越了人类的纪录。
就在北京亦庄机器人马拉松当中,荣耀这台不需要遥控的闪电机器人,21公里跑完只用了50分26秒。要知道,人类男子半马世界纪录是56分42秒,而它快了6分多钟。
这还不是最快的,荣耀另一组有个遥控的跑了48分19秒,比冠军还快。
并且,今天机器人马拉松的前六名全是来自荣耀的。像是齐天大圣队用时50分26秒,雷霆闪电队用时50分56秒,星火燎原队用时53分01秒,
宇树机器人呢?他们的H1在没有遥控的情况下,自主跑完了1.9公里多弯道赛程,用时4分13秒,那么按照比例来计算的话,这已经打破了目前人类拿下的1500米世界纪录。
为什么这事让我觉得非常震惊呢?
去年首届机器人马拉松比赛的冠军跑了俩小时40分,今年直接干到50分钟,整个时间缩短了将近70%。完赛率从30%飙到了72%。就一年时间,同一个距离,却能缩短了近两个小时。
我们再回顾去年那些机器人,他们跑起来完全就像是刚学走路的孩子那样,每一步都在跟重心打架。那么,在当时的情况下,你让一个机器人以4米每秒的速度去跑,它得在毫秒级内判断地面摩擦力关节角度惯性补偿,这在去年显然是做不到的。
因为当时用的是传统控制理论,比如建个模型,然后再去调参数,最后结果就是跑起来非常僵硬,并且一摔就完蛋。
但我看了一下,今年不一样。
像是荣耀的闪电机器人,他们就换了自主强化学习。让机器人在虚拟环境里不停地摔,只有让它自己学会怎么去稳住身体重心,那么目的就达到了。荣耀那台闪电机器人倒地后就能在8秒内自己站起来。
而这一次马拉松机器人有38%的队伍选了自主导航组。
这个比例也很说明问题。那么就是,机器人开始具备自我学习的能力。
那说到这,我们不得不思考这么一个问题,那就是一个做手机的厂商,为什么第一次参赛就包揽前六?
我觉得这个逻辑和手机厂商造车是一样的。
因为我们国内在电子产品这块的供应链非常完整。比如精密制造、AI芯片调度、散热设计、低功耗算法等等,这本身就是手机厂商一直在做的事情。
现在他们只不过是平移了过来,放在了具身机器人身上。
尤其是具身机器人具备的高性能本体、高动态运控算法、实时感知理解与自主决策能力等等,这些都是做旗舰手机需要的。
像是影像处理就需要实时感知,系统调度就需要自主决策,而且,手机折叠屏的铰链精密程度也不比机器人的关节低。
所以这件事本质上不是跨界,而是降维。
说到这,具身机器人还需要人类做参考吗?
就今年的亦庄机器人马拉松比赛成绩来说,现在机器人跑赢了人类半马的层级,就说明他在长距离移动这个任务上,机器已经不需要跟人类比了。但这不是说机器人要去替代运动员(关键是谁要看机器人和基普乔格赛跑啊)。
我记得宇树创始人王兴兴说过这么一句话:「运动是干活的先决条件。」
这句话说得非常对,如果你跑都跑不稳,还谈什么拧螺丝呢?
现在跑稳了,干活就是下一步的事。半马只是开胃菜,真正的主菜是替代那些重复性、高强度的体力劳动。
一年前完赛率30%,今年提到了72%。参赛队伍从20支飙到100多支,机器人数量超300台。这就是整个产业链在同时往前滚。我们今天看到的是荣耀和宇树,但我觉得肯定还有没提名的那些,也在同一个赛道上抢位置。
所以别再问机器人跑赢人类意味着什么了。
反正,他喝酒是喝不过我的,敬酒也没有我懂酒桌上的礼仪。
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