北京亦庄人形机器人半马赛事中，机器人成绩突破人类世界纪录，叠加板块长期沉寂，人形机器人赛道有望迎来催化行情。

一、减速器（关节核心）

绿的谐波：谐波减速器龙头，国产替代核心，绑定特斯拉、宇树；
双环传动：RV+谐波双线布局，供货特斯拉、优必选；
中大力德：多类减速器全覆盖，斩获宇树大额订单；
双林股份：布局滚柱丝杠、精密传动部件。

二、电机与伺服（动力核心）

汇川技术：伺服、电机、执行器模组国产龙头；
鸣志电器：空心杯电机优势突出，深度合作宇树；
卧龙电驱：无框力矩电机，配套特斯拉二代机器人；
步科股份：无框力矩电机，绑定宇树供应链。

三、执行器/关节总成

拓普集团：特斯拉核心供应商，覆盖关节模组、灵巧手；
三花智控：切入特斯拉链，布局关节总成+热管理；
震裕科技：深耕关节总成、灵巧手与丝杠部件。

四、传感器（感知核心）

奥比中光：3D视觉模组，宇树采购占比极高；
柯力传感：六维力传感器，适配机器人操控平衡；
歌尔股份：供应IMU惯性、声学传感器。

五、整机+AI平台

美的集团：自研人形机器人，全产业链布局；
科大讯飞：提供AI算法与人机交互技术；
优必选：港股人形机器人整机龙头；
赛力斯：联动华为，布局机器人业务。

六、电池能源

宁德时代：研发人形机器人专用电池；
蔚蓝锂芯：圆柱锂电池核心厂商，为宇树供货。

七、其他核心部件

立讯精密：承接整机代工、结构件及连接器；
埃斯顿：工业机器人龙头，自研核心控制器。

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