精密机械做到一定的程度一定都会遇到散热的问题，大一点的比如变速器，就是汽车上那个，小点的机器人的关节电机，更小点的比如牙科钻头，因为精密机械的集成性非常非常高，里面冗余的空间很小，一旦热量上去金属部件会发生形变，严重的甚至蠕变了，以前我还在工厂造变速箱的时候就遇到过这个问题，明明低速档位没问题的，用实验台架跑上几天都屁事儿没有，高速档半天就不行了，打开一看要么就是齿轮磨损严重要么就是那个很薄的换挡片变形了，后来就要改变速箱的散热，比如额外在特定部位增加鳍片，或者跟主机厂商量要改变特定的构型，比如在高速跑动的时候气流能够罐入变速箱的特定部位吹风，然后就发现了这个诀窍，就是在台架上跑到特定的档位高速运转的时候必须同时也要加一个吹风装置模拟气流散热的效果，这个模拟不做会发现需要改变速器的参数就很大了，能源-热能=动力，散热技术绝对是一门高科技，华为的那个机器人的关节电机我个人判断应该是从电机的硅钢片开始就是特殊的多晶硅钢片，并且用到了很特殊的液冷散热技术，关节电机是一个非常典型的又要高性能，又要高集成性，又要强散热，又要强剪切承载性的部件，这东西的难度不比算法低