讲个故事。
昨天,北京亦庄半程马拉松,身高169的荣耀机器人夺冠。用时51分26秒,比去年冠军快近2小时 。
亦庄通明湖畔,发令枪响。100多个人形机器人和1.2万名人类跑者同时冲出起跑线——中间隔着一道铁马护栏。
红黑色的"闪电"率先出发。身高169厘米,身披机甲风格外观,荣耀齐天大圣队的这台自主导航机器人迈开0.95米的大长腿,配速稳定得惊人。一位现场记者后来形容:"我只说了半句话,它就跑没影了。"
赛道两旁的人类跑者试图跟上它的节奏,起步阶段就被甩开十几米。有人掏出手机拍下自己被机器人超越的瞬间——那一刻,人机共跑的震撼感扑面而来。
最终,荣耀"闪电"以50分26秒的净时成绩冲过终点线。这个成绩超越了乌干达选手基普里莫今年3月创造的57分20秒的人类男子半马世界纪录,领先了将近7分钟。同场竞技的人类冠军赵海杰,用时1小时07分47秒——机器人足足快了17分钟。
更让人意外的是,荣耀包揽了这场比赛的前三名。50分26秒、50分56秒、53分01秒,全部打破人类纪录。
你可能会问:荣耀不是做手机的吗?
没错。荣耀的机器人部门成立还不到一年,最初只有10个人——全是原手机团队的工程师。就是这样一群"门外汉",用不到一年时间,做出了能跑马拉松、还能夺冠的机器人。
荣耀工程师杜晓迪说,夺冠的关键有两个:一是机器人参考了人类运动员的体型比例,打造了0.9到0.95米的大长腿;二是搭载了荣耀自研的液冷散热系统——这台系统原本是为手机研发的,现在被用在了机器人身上。
散热,是长距离奔跑最大的技术难关。高负载奔跑意味着高扭矩输出,电机内部温度能升到七八十度。一旦过热,轻则宕机,重则烧毁。去年首届人形机器人马拉松,大批机器人跑到一半"罢工",有的甚至直接"掉脑袋"、摔碎一地。
荣耀的解决办法是把手机的液冷技术搬过来。液冷管道深入电机内部,高功率液泵每分钟换热超过4升——相当于给电机装了个空调。
这种"降维打击",是手机厂商做机器人的天然优势。荣耀在手机领域积累的硬件可靠性、结构设计、算法优化,可以直接迁移到机器人身上。蓝思科技为它定制了130多款核心金属结构件,覆盖头部、手臂、髋部、腿部;奥比中光给它装上了"眼睛"——双目3D相机;禾赛科技提供了360度零盲区的激光雷达。
这是一整个产业链的协同突破。
其实比赛中首个冲线的其实是另一台遥控机器人"闪电"——48分19秒,比自主导航的"闪电"还快将近2分钟。但根据赛事规则,遥控组成绩要乘以1.2的加权系数,最终成绩约57分钟,排在第四名。
这场比赛设置了自主导航和遥控两个组别,混合计时、统一排名。自主导航意味着机器人完全靠自己"看路"——通过传感器和算法实时感知环境、自主决策,没有人遥控、没有人领跑。用荣耀工程师的话说:"自主导航就像自动驾驶,遥控看个人技术。"
中国电子学会副秘书长梁靓说,这场比赛相当于为人形机器人走向真实世界设置了一场"高考"——机器人最终要进入工厂、商场、家庭,它得学会自己走路、自己判断、自己完成任务。
今年,自主导航参赛队伍占比从去年的个位数跃升至近40%。越来越多的机器人正在摆脱"遥控器依赖",学会自己奔跑。
马拉松的终点,也是产业的新起点。
从"跌跌撞撞"到"集体起飞",中国人形机器人正在以惊人的速度进化。宇树H1打破了人类1500米世界纪录,天工Ultra比去年快了1小时25分钟。人类发明的工具,终究会超越人类。这不是人类的失败,而是人类创造力的胜利。http://t.cn/AXx2m9l3
发布于 北京
