刚跑完步的机器人站不稳了，有点儿踉跄。
这就是电机过热，输出扭矩下降，支撑不住身体了。也可以看到工作人员用喷雾和冰块给电机降温。

这就是机器人运动会的意义吧，先把现在能做好也应该做好的 运动控制和稳定性拉到一个考场里，分个高下。卷着大家，让机器人在复杂的现实场景里，能稳定的动起来。 http://t.cn/AXxGE19O