今年4月，具身智能领域发生了一件看起来不大、但意味深长的事。

Generalist AI——也就是PaLM-E、RT-2背后那批人创办的明星公司——发布了GEN-1，并在三个核心维度上做出了跨越式提升：

成功率超过99%，速度提升2–3倍，数据量和微调成本只需上一代的1/10。

几乎就在同一周，其CEO Pete Florence发表了一篇博客文章，明确表示：他们不再把自己的模型归类为VLA。

这件事之所以值得被认真对待，是因为Pete Florence本人就是VLA概念的共同开创者之一。 http://t.cn/AXxV8tT1