21日上午8点40分左右，日本大分县日出生台演习场有人向消防部门通报称：“坦克发生爆炸。”此次事故造成3名陆上自卫队男性队员死亡，1名女性队员受伤。一名45岁男性和一名28岁男性当场确认死亡。另一名32岁男性一度处于心肺停止状态，随后确认死亡。一名21岁女性正在医院接受治疗，据称意识清醒。

据自卫队西部方面总监部介绍，事发时陆上自卫队西部方面战车队正在进行实弹射击训练，4人均搭乘于一辆10式坦克内。当时发生了炮弹破裂事故。