人形机器人产业链主要分支及部分龙头公司一览表：
​一、上游·核心硬件
​​1. 减速器（核心关节）
​​- 绿的谐波：国内谐波减速器龙头
​​- 双环传动：RV减速器核心标的
​​- 中大力德：精密减速器多品类布局
​​- 昊志机电：谐波+RV减速器双线发展
​​2. 伺服电机+控制器
​​- 汇川技术：伺服系统+运动控制龙头
​​- 鸣志电器：空心杯电机、伺服驱动器
​​- 步科股份：人形机器人专用伺服电机
​​- 江苏雷利：精密电机及执行器
​​3. 传感器
​​- 柯力传感：六维力传感器核心企业
​​- 奥比中光：3D视觉感知摄像头
​​- 汉威科技：压力、触觉传感器
​​- 华测导航：高精度惯性导航传感器
​​4. 精密传动&丝杠
​​- 五洲新春：机器人滚柱丝杠
​​- 鼎智科技：线性传动执行器
​​- 恒立液压：精密液压传动部件
​​- 雷迪克：精密轴承传动配件
​​二、中游·零部件配套
​​1. 机器人执行器
​​- 新时达：人形关节执行器总成
​​- 埃斯顿：工业机器人+人形执行部件
​​- 兆威机电：微型驱动电机执行器
​​- 拓普集团：机器人结构件+执行器
​​2. 轻量化材料&结构件
​​- 蓝思科技：机器人外观精密结构件
​​- 宜安科技：镁铝合金轻量化材料
​​- 中研股份：PEEK高端轻量化塑料
​​- 长盈精密：机器人精密五金构件
​​三、下游·整机集成
​​- 优必选：人形机器人整机龙头
​​- 科大讯飞：AI大模型+人形机器人交互
​​- 机器人：国产人形机器人研发制造
​​- 立讯精密：人形机器人代工与整机组装
​声明：本文内容仅为市场公开信息整理与客观梳理，不构成任何投资建议，据此操作风险自担！！！