在iCAR V27上第一次体验地平线HSD辅助驾驶，没看到是哪个版本，但能实现原地启动、自主变道、掉头、礼让行人、泊车姿势很多，基本上该有的功能全都有。

不过体验时间比较短，且没有遇到什么特别极限的场景，基本上效率优先模式下，可以说是游刃有余，比较有意思的是“走错”了一次路，但立马刷新了新路线，整体表现还算ok，但也有让我很不爽的点...#大v聊车##智驾数码团##地平线hsd# http://t.cn/AXxIBAJv