地平线 HSD V1.6 正式发布。

这个版本提升了路口动态博弈能力、巡航跟车舒适性，变道体验更加更加自然丝滑。

变道体验的提升我最近体验，感受还是比较明显的，变道的时候博弈能力很不错，而且该让还是该加塞进去，拿捏的也比较精准。

泊车方面也新增了遥控泊车、离车泊入。

@余凯_地平线民工 说 1.6 版本是「华尔兹」般丝滑，2.0 要直接达到国宾司机的水准。

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