《HIL-DAFT——双智能体的人类在环RL框架微调的人形VLA(先离线预热后在线交互)：为完成螺栓装配，主智能体负责常规操作、精细化执行体依据语音指令实行细粒度调整》
http://t.cn/AXx6BEpX
发布于 湖南
七月具身July
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