今天这期nature上的报告：

索尼的 Ace机器人击败了5名乒乓球选手中的3名。但输给了2位职业选手。

人类选手通过比平均速度更快的击球得分（赢得与回击之间的 p<0.001）。Ace 通过普通击球获胜。无论赢得还是输掉回合，其速度和旋转特征相同（p=0.88）。

它玩的是一项与人类完全不同的运动。

完全在模拟环境中训练。除了良好的物理建模和不对称的演员-评论家方法（评论家看到真实值，演员看到噪声传感器）之外，没有任何 sim-to-real 技巧。

最佳部分——观看一个得分后，1992年的日本奥运选手中村金次郎说：

“我没想到这是可能的。但它确实可能……意味着人类也有可能做到。” http://t.cn/AXxKZpdX