麻省理工学院做出人工肌肉纤维
牙签粗细,能举起自身200倍的重量
一根牙签粗细的透明管子,施加电压,它自己收缩、自己发力,功率密度跟你身上的骨骼肌一样(50 瓦每公斤),响应时间 0.3 秒,能举起自身 200 倍的重量。
不带外挂泵,不带马达,静音工作,还能编进织物里...
主要亮点有五个:
体积和真肌肉接近:一根粗细接近牙签,几克重,可以像真肌肉那样几十上百根捆在一起形成肌肉束完全电驱动,
不用外挂设备:泵直接做在了纤维内部,整套肌肉系统接根电线就能用,不用拖着液压站或者气泵
静音:泵里没有任何运动部件,没有齿轮也没有活塞,工作时悄无声息
力气和速度都能打:一束能举起 4 公斤重物,差不多一个西瓜的重量,也可以在 0.2 秒内把小物体弹射出去
柔软到可以和人接触:按"二头肌-三头肌"编织法做出的机械臂能自如弯曲,但同时柔软到可以和人握手而不会把人夹疼
应用场景:
外骨骼:一个老人穿上去,能帮他抬腿、撑腰、上楼梯,不需要后面拖着一个嗡嗡响的液压箱。重量轻到可以整天穿。
假肢:截肢的人装一只手,不再是那种「动一下嗡一声」的机械爪,而是真的柔软、真的安静、真的贴合皮肤。
康复机器人:术后要做手部训练,现在的设备又硬又贵又吵。换成这套,可以像手套一样戴上,安静地陪你做几百次抓握。
人形机器人:现在所有的人形机器人,重心都卡在关节电机处,走起路来像踩高跷,跑不起来,跳不高,摔一下就是大修。
如果手臂里铺的是分布式纤维肌肉,重量均匀,反应柔顺,整个形态会和现在的机器人完全不是同一个物种。
详细介绍:http://t.cn/AXx9oefB http://t.cn/AXx9KPVz
发布于 安徽
