我看有朋友提一个问题，也就是新世代 BMW 上的辅助驾驶系统，在驾驶员轻踩制动踏板，或小角度转向后，不会退出的问题。

实际上，BMW 这次在新世代车型的驾驶理念中，有一个很重要的概念叫做“共生驾驶 Symbiotic Driving”，也就是 BMW 以前一直强调的，辅助驾驶中“驾驶员强在环”的升级版。

共生驾驶理念，简单来说有两大块，一是由 HoJ 驾控超级大脑带来的全车动力域，底盘域，座舱域的整合，让它们在 HoJ 直接统一调度下为车辆动力学服务。比如 Soft Brake 无感刹停，就是电机旋变控制与制动系统共生理念的产物。

第二就是，人与车的关系。L2 级别辅助驾驶在宝马上，比如眼神确认变道，在新世代上进行了升级，允许驾驶员对辅助驾驶的操作进行微调。举个例子，如果驾驶员觉得辅助驾驶并线操作，过快过猛或过慢过缓，驾驶员可以出手调整转向，而且驾驶员监控系统会实时监测驾驶员眼球运动等，判断这是无意的行为还是有意为之。说白了，这个系统可以让驾驶员时刻在线并成为辅助驾驶系统的一部分，形成协作关系。再一点，辅助驾驶系统与人本身的操作理念出现不一致的地方时，比如我有时候就会觉得车开的不如我，我就短暂介入驾驶调整，系统现在是明确允许且不会退出，我也不用重新按一次辅助驾驶按钮激活。

在 L2 阶段，BMW 时时刻刻想的是如何保证车上有一位专注的驾驶员，而不是睡着了的驾驶员。同时也会保证驾驶员对车辆的绝对掌控权，允许驾驶员在任意时刻调整车辆。这是真正的 L2 辅助驾驶时代的安全理念。

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