俄军已经破解了大疆Matrice 4的硬件~
使得Matrice 4现在也可以刷1001固件~
实现全部御3破解版的功能~（主要是禁止公发本机id信息，还有下视补光灯投弹相关设置 适用任意电池设置）
我搜了这个俄国黑客频道，还是没有 Mavic4 相关的破解消息
----------------俄罗斯黑客 – 向前线（Русские Хакеры – Фронту）：“1001”固件，适用于大疆（DJI）Matrice 4

我们将我们的固件移植到了大疆经纬 Matrice 4 热成像版（DJI Matrice 4 Thermal）和大疆经纬 Matrice 4 企业版（DJI Matirce 4 Enterprise，4T/4E）上，从而扩展了“1001”固件所支持的大疆无人机型号。现在，我们所有的专用笔记本电脑都可以为 Matrice 4刷写“1001”固件。

我们的固件使得 Matrice 4能够在特别军事行动中全面用于作战行动：它允许绕过制造商设定的限制，提供对 GPS“欺骗”（спуфингу）的免疫力，并改变了无人机在信号丢失时的行为算法。

Matrice 4的“1001”固件拥有与 Mavic第三代系列以及 Matrice 30/300相同的命令集，但某些命令的本身功能得到了扩展。操作员从“三系列”换过来时，无需重新学习任何东西——一切照旧，但无人机本身的“硬件”更好了。

下面列举功能上的变化：

在无人机上激活了FCC模式，这显著增加了与无人机的通信距离，并且作为对2.4 GHz（2,4 ГГц）频段的补充，激活了5.2 GHz（5,2 ГГц）和5.8 GHz（5,8 ГГц）频率，因此无人机可以在所有三个频率之间自动切换；

在 Matrice 4无人机的“1001”固件中，UNBIND现已集成到固件中——可以使用任何遥控器，不受50次临时飞行的限制；

升级了“lost_compass”命令——对于 Matrice 4型号，此命令现在在ATTI模式下也能工作。此外，还添加了一个新的子模式：在视觉定位系统工作时，可以沿着起飞点的方向返航；

扩展了“tof_off”命令的功能：它不仅禁用下视声纳的补光灯，还禁用 Matrice 4无人机激光测距仪的补光灯，使无人机在夜视设备下更不显眼；

在 Matrice 4中实现的“bad_battery”命令允许使用任何容量/任何制造商的电池飞行，甚至可以使用地面供电，现在它还能显示电源电压；

“c_lights_on”命令允许通过双击遥控器上的物理按钮来开启下视补光灯（“投掷”），但现在它使用的是“隐形”模式。

可以通过视频直观地了解“1001”固件用于大疆经纬 Matrice 4（DJI Matrice 4）的主要功能演示。

下方帖子中附带的PDF说明文档详细描述了用于大疆经纬 Matrice 4（DJI Matrice 4）的“1001”固件的所有命令和功能。

针对 Matrice 4（Matrice 4）型号，还实现并添加了服务功能：云台校准和重写视频传感器。
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