#跟着博主探访科交会#磐石机器人乐队，我看过多次这支乐队的表演，上次还在去年在北京机器人大会，每次都是亮点。

奏乐的源头是MIDI文件，这个文件即不是录音，也不是一段声音，而是一串数字指令：音符、音高、时长、力度、通道、音色编号……

吉他和贝斯似的手其实就是很多空气管，根据MIDI文件的直径，选择哪根充气和冲多大压力的气，然后靠压力弹动乐弦。

把人形机器人抽象走，那就是个空压管矩阵，根据MIDI文件而动作。

钢琴手指有14个，再多些就不必左右移动了。双手移动靠的是一维滑轨，没有上下起伏。

所以，机器人乐队还有很大的进步空间，下次希望看到机器人抱着真吉他，用五个手指头弹琴。 http://t.cn/R4PyJIl