【人形机器人量产的关键瓶颈，可能是一种几乎只产在中国的材料】

很长一段时间以来，#人形机器人# 产业的讨论几乎完全被“大脑”占据。VLA（视觉-语言-动作）模型的训练数据够不够、世界模型什么时候收敛、端到端架构能不能撑住真实环境的泛化。摩根士丹利在 1 月的一份报告里甚至认为下一轮行业降温会由“实体 AI 模型开发的难度凸显”触发。

这些判断可能都对，但它们隐含一个假设：一旦模型跑通，机器人就能造出来。

可实际情况并不一定如此。因为如果我们从物理层面重新拆解一台人形机器人，会发现决定其产能上限的因素不止算法和算力，还包括每个关节里塞着的一块小磁铁。这块小磁铁就是钕铁硼（NdFeB）永磁铁，它是另一个被严重低估的变量。这块材料未来 3 到 5 年的供应曲线，或许会比许多人预期的更直接地约束人形机器人能造多少台。

钕铁硼并不是什么新东西。这是一种在 1980 年代被发明出来的稀土永磁材料，主要由钕、铁、硼三种元素构成，磁能积是当下所有商业化磁性材料里最高的，因此也被业内称为“磁王”。

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