齿轮传动结构的​设计与理论，在19世纪末已经非常成熟，20世纪的100年里，汽车、航空工业大爆发，齿轮加工机床不断改进，热处理工艺和材料科学的进步，使得齿轮传动技术完全成熟。目前，要在结构上玩出花已经不太可能，加工精度、齿轮材料和表面处理决定了上限。 http://t.cn/AXxu3w9M ​