#第二届自动驾驶产业发展论坛# 人在现场，内容还是挺有意思的，特别是后面圆桌环节的讨论很激烈，很久没看到这样的名场面了。

先摘几个我觉得有意思的方向：
1、目前智驾系统的的安全性，还没到能实现自动驾驶的程度。
引望的李文广提了个数据，大意是ADS辅助驾驶工作时的事故率，相较于人驾，提升了不少，但还没有到自动驾驶的水平。
——从辅助驾驶的安全性上讲，中国平均推算大概是180万公里出一次严重事故，严重事故是指安全气囊弹出、安全带炸药点爆等不可恢复的事故。搭载ADS的车在人驾的时候大概是517万公里，大概是中国平均的2.87倍，在辅助驾驶工作的时候是中国平均的4.2倍，757万……这里要强调一下，这并不是代表无人能做到这一点，这是是人机共驾、辅助驾驶的结果。

但在泊车这种低速场景，辅助驾驶原高于人驾。
——在泊车这一块，人均大概是0.67万，0.6万次会有一次碰撞，我们实际统计了搭载ADS车型的泊车辅助系统的数据，30万次会有一次碰撞。

我之前微博也提过，自动驾驶要想成立，需要比人的驾驶水平高十倍，也就是事故率低10倍。目前各家都还没有完全做到，或者准确说，是人机共驾的结果，任何机器互相监督。

2、也因为智驾存在部分场景不好用的问题，新用户很难从“能用”到“爱用”转化
一汽刘斌提到，很多用户遇到环岛、掉头这种复杂一些的难的场景，发现智驾不太好用以后，就不用了，缺少信任感。
后续再要想起来，就很难。
所以让用户从“能用”到“想用”再到“爱用”，要打通高频碎片化场景并形成体验闭环，突破数据匮乏与泛化困难的瓶颈。

3、robotrunk在无人的角落发展的很快
嬴彻科技马喆人提到
——卡车自动驾驶能显著提升整个交通系统的效率。预计中国卡车自动驾驶的商用落地有望超越美国，其渗透率将比乘用车晚两年左右，未来两年有望实现翻倍，甚至达到3至4倍的增长。

印象最深的有这些，明天把视频转文字再看看