今年2月，我们正式发布并开源机器人VLA大模型 Xiaomi-Robotics-0，发布一个月位列 HuggingFace VLA 模型下载榜全球第六，模型下载量持续攀升。

为了让全球开发者更好实现“开箱即用”，我们正式开源Xiaomi-Robotics-0后训练(Post-training)全流程，包含完整的数据处理、训练方法、推理代码，这套流程在模型精细度和高难度动作表现上实现了全新突破。

我们希望通过开源的力量，和全行业一起推动机器人走向具身智能的未来。 http://t.cn/AXx10VF6