【对话许华哲：进家的机器人，先做好这10件事】

2026 年 2 月，#许华哲# 从他参与创办的星海图正式离开，开启一段新的创业——破壳机器人，切入具身智能的 C 端赛道，目标是走进家庭。

此前，许华哲是星海图首席科学家兼联合创始人，也是清华大学交叉信息研究院助理教授、#具身智能# 实验室负责人。他在伯克利拿到博士学位，在斯坦福做博士后，他和团队提出的 3D Diffusion Policy（DP3）已成为业内被广泛采用和扩展的 3D 视觉模仿学习架构之一。

“让机器人做一道松鼠鳜鱼” 是他在多次公开场合提到的终极设想：从处理活鱼、改刀到油炸、摆盘，复杂的物理交互几乎是验证机器人智慧程度最好的指标。但在破壳的产品路线上，他不会上来就做松鼠鳜鱼，而是先做 10 件事：物体传递、收纳、一定程度的清洁……这些看起来不够酷，却是他认为进家的机器人必须先做透的事。

从首席科学家到 CEO，他的体感是“干得很痛快，每天要干非常多事情”。他也第一次自己去看办公室的朝向、算楼层的租金、招自己原本不太懂的岗位。

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