两个月前刚发布就冲上HuggingFace全球VLA模型下载榜第六的Xiaomi-Robotics-0，今天再放王炸——真机后训练全流程完整开源，连解决行业通病的机器人“丝滑秘籍”都全盘交出来了！

仅用20小时的任务数据做真机后训练，就让模型精准掌握了“耳机入盒”这种超高难度的精细操作。

最难得的从来都不是炫技，而是毫无保留的开源诚意。[吃瓜]
这次小米不只是放了个惊艳的demo，而是把完整的数据处理、训练方法、推理代码全流程开源了。从技术官网、学术报告，到HuggingFace的模型权重、GitHub的开源代码，所有资源无保留开放。

这意味着个人与中小团队无需从零起步，用消费级显卡就能基于该基座开发专属机器人，大幅拉低了机器人智能化的技术门槛。

当同行仍在闭门筑墙、炒作概念时，小米持续开放具身智能核心落地能力，从VLA模型基座到真机后训练全流程全开源，切实推动行业进步。

正如官方所说，“智能科技的下一站，必然是让AI走出屏幕，融入看得见、摸得着的生活场景。”“借助人工智能，我们将智能从屏幕延伸到日常生活”
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