爱问：“至善只求诸心，恐于天下事理有不能尽。”
先生曰：“心即理也。天下又有心外之事，心外之理乎？”
爱曰：“如事父之孝，事君之忠，交友之信，治民之仁，其间有许多理在，恐亦不可不察。”
先生叹曰：“此说之蔽久矣，岂一语所能悟？今姑就所问者言之。且如事父不成去父上求个孝的理，事君不成去君上求个忠的理，交友、治民不成去友上、民上求个信与仁的理：都只在此心。心即理也，此心无私欲之蔽，即是天理，不须外面添一分。以此纯乎天理之心，发之事父便是孝，发之事君便是忠，发之交友、治民便是信与仁。只在此心去人欲、存天理上用功便是。”
爱曰：“闻先生如此说，爱已觉有省悟处。但旧说缠于胸中，尚有未脱然者。如事父一事，其间温清定省之类，有许多节目，不亦须讲求否？”
先生曰：“如何不讲求？只是有个头脑，只是就此心去人欲、存天理上讲求。就如讲求冬温，也只是要尽此心之孝，恐怕有一毫人欲间杂。讲求夏凊，也只是要尽此心之孝，恐怕有一毫人欲间杂。只是讲求得此心，此心若无人欲，纯是天理，是个诚于孝亲的心，冬时自然思量父母的寒，便自要去求个温的道理。夏时自然思量父母的热，便自要去求个凊的道理。这都是那诚孝的心发出来的条件，却是须有这诚孝的心，然后有这条件发出来。譬之树木，这诚孝的心便是根，许多条件便是枝叶。须先有根，然后有枝叶，不是先寻了枝叶，然后去种根。《礼记》言‘孝子之有深爱者，必有和气。有和气者，必有愉色。有愉色者，必有婉容’。须是有个深爱做根，便自然如此。”

【译文】
徐爱问：“如果只是在心里面探求至善，恐怕不能穷尽天下所有的事理吧？”
先生说：“心就是理。天下怎么会有心外的事和心外的理呢？”
徐爱说：“比如侍奉父母的孝心、侍奉君主的忠心、结交朋友的诚心、治理百姓的仁心，这里面就有许多道理，恐怕不能不去仔细探究吧？”
先生感叹地说道：“这种说法蒙蔽世人已经很长时间了，岂是一两句话就能说明白的呢？现在姑且就你提到的问题简单解释一下。比如侍奉父母，不是从父母身上寻求孝顺的道理。侍奉君主，不是从君主身上寻求忠心的道理。结交朋友、治理百姓，不是从朋友和百姓身上寻找诚信和仁爱的道理。这些道理都只在个人自己的内心之中，心就是理。人心如果没有被私欲蒙蔽，就是天理，不需要从外界增添任何东西。这种最为纯粹的天理，表现在侍奉父母上，就是孝；表现在侍奉君主上，就是忠；表现在结交朋友、治理百姓上，就是诚信和仁爱。所以只要下功夫在内心中摒除私欲、存养天理就行了。”
徐爱说：“听先生这样讲解后，我已经有所领悟了。但是以前旧的观念还留在心中，还没有完全释然。比如在侍奉父母这件事上，嘘寒问暖、早晚请安这些具体的细节，不是也还需要讲求吗？”
先生说：“这怎么能不讲求呢？只是要有主有次，要在内心已经摒除私欲、存养天理之后再去讲求。比如冬天给父母保暖御寒，也只是要尽自己的孝心，里面不能有任何私欲。夏季给父母避暑降温，也只是要尽自己的孝心，其中不能有丝毫私欲。只是讲求有孝敬父母这份心。如果这份心里没有任何私欲，是纯粹的天理，是诚挚地孝顺父母的心，冬天自然就会关心父母冷不冷，也自然会去给父母保暖御寒。夏天自然就会关心父母热不热，也自然要去给避暑降温。这些行为都是从那颗诚挚、孝顺的心里产生的，但是必须先有这诚挚、孝顺的心，然后才会表现出这些行为。拿树木来比喻的话，诚恳、孝顺的心就是树根，表现出来的具体行为就是枝叶。必须先有根，然后才会有枝叶，而不是先找到枝叶，然后再去种根。#儒家# 《礼记》里说的‘孝敬父母的孝子，一定会有和悦的气度。有和悦气度的人，一定有愉快的神色。有愉快神色的人，一定能流露出和顺的仪容’。有一颗深爱之心作为根本，就自然会这样。” http://t.cn/A6nF0Gn0