利用 GMSL 打造高性能机器人视觉与相关解决方案

机器人系统越来越依赖视觉进行感知并与环境交互，因而对高速、低延迟数据链路的需求日益增长。千兆多媒体串行链路 (GMSL™) 通过单条线缆即可实现视频、控制信号和电力的传输，具备高可靠性，是一种极有潜力的解决方案。本文探讨了摄像头在机器人中的应用，并阐述了GMSL如何助力实现可扩展、稳健、高性能的机器人平台，以及由 ADI 所推出的相关解决方案。

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