那时候的美丽国还处于种族隔离时期，绿皮书是一本由黑人编写详细介绍了对黑人友好的餐厅旅店的小册子。一个黑人钢琴家聘请了一个白人做自己的司机兼保镖，白人司机需要根据绿皮书上面的标记点载着黑人钢琴家到处巡演。钢琴家一边在舞台上接受欢呼和掌声，另一边只能去对黑人友好的餐厅吃饭，入住对黑人友好的旅店，甚至不能和白人上一个厕所。这样的落差，让钢琴家时常搞不清楚自己已经融入白人社会了，还是被黑白两个世界一起抛弃了。但结局还挺温暖的，黑人钢琴家最终接受了自己错乱的身份，他现在不仅为白人演奏，也会去对黑人友好的酒吧为黑人演奏。一开始对黑人很不屑的白人司机也终于明白了大家都是人，只是彼此缺少了解的机会