电动车制动时的“踏板空行程”或“制动力非线性”常被诟病。荣威M7 DMH的CRBS协调再生制动系统通过大量实车标定，将再生减速与机械减速融合为一条线性踏板力-减速度曲线。踏板行程前20%完全由P3电机再生制动提供减速度，最大回收功率30kW；行程20%-50%再生与机械制动并联；超过50%机械制动主导。踏板力与减速度的相关系数R²达到0.98。用户踩下制动踏板时感觉与传统燃油车无异，而能量回收却默默进行。线性感背后是上千组数据的逐点拟合。