银河通用发布了 LDA 跨本体世界动作大模型，在数据的使用方式上还是挺不一样的，不同数据在其中的分工不同。

高质量数据：同时用于策略学习与动力学建模。

低质量轨迹：主要用于学习动力学。

无动作标注的人类视频：用于视觉预测。

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