车展的时候地平线的副总裁吕鹏带我们逛了一下展台，有一些信息和观点值得记录。

1. HSD 2.0 预计在今年 Q3 推送，体验会继续突破。

之前 1.0 版本在很多复杂场景做到了接近人类司机的能力，1.5 版本为了春节长途出行的安心往回收了一些，1.6 在安心的同时能力放开了一些。

2.0 会在这个方向上继续精进，今年的目标是用户的使用里程做到 50% 以上；

2. 地平线的舱驾一体芯片并不是通过内卷来抢占市场，核心是在于技术的升维，通过更高的集成来实现降本。如果只是去不断的牺牲毛利来换取市场，是一个不可持续的状态。

所有的计算资源有一个客观规律是，如果是多个分离计算的单元，每个单元的使用率只能做到 70%-80%，因为一旦跑到满负荷，不稳定性就会很高。

以前多个计算单元的时候，使用率一定不是最优。但是集中在一个单元里，这里面至少可以节省出 1/3 到一半的计算资源。

3. 现在座舱追求千人千面，回归到第一性原理，什么情况下能做到千人千面？千人千面的基础在于开发成本要趋近于 0，不然的话是做不到千人千面的。

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