北京车展去了下小马智行展台，他们在车展上主要宣布了三件大事：

1、2027版Robotaxi整车总成本下探至23万元内
2、首发全球首款全车规、全冗余L4级无人轻卡
3、发布PonyWorld世界模型2.0及L4级系统安全标准

一件一件看

Robotaxi整车总成本下探至23万元内，比一台Model 3最低配还便宜，这是有重大意义的。目前我们在路上能看到的L4级的Robotaxi的成本都居高不下，这大大制约了Robotaxi车队的规模运营

而小马智行通过依托中国智能汽车产业链的规模化，通过国产化硬件和用世界模型2.0技术基座以1/3算力实现更优性能等，成功把整车成本降至23万元以内

所以小马智行预计2026年内落地全球超20座城市，车辆总规模突破3000台，其中丰田铂智4X Robotaxi将落地千辆，而且也会有海外版本，海外市场也是朝着千辆规模的目标去的

L4级无人轻卡，与宁德时代联合发布，货箱容积18m³（较低速无人配送提升2.6倍），单公里货运成本较人工下降40%-50%，覆盖快递、冷链等B2B城配场景，转向/制动/通信等六重全冗余架构，设计寿命60万公里

无人轻卡也许可以改变城市的货运格局，毕竟L4级无人驾驶轻卡，有着比人工货运成本下降40~50%、单趟货箱运输容积是低速无人配送2.6倍的效率优势

以上两点，其实都是基于小马智行世界模型2.0强化学习的自我进化。小马智行的世界模型1.0为AI打造一座虚拟驾校，让它在虚拟环境中通过强化学习改进驾驶技能。但现在更进一步的是，世界模型2.0，让AI拥有自我诊断、自我进化的能力。世界模型2.0能自主识别问题出在哪：哪些场景AI开得还不够好、哪些场景世界模型的精度不足，告诉我们你应该采集哪些数据，才能帮助技术变好

最重要的，小马智行倡导“故障可运行”应成为L4行业标准。简单来说，就是当车辆在行驶过程中发生软件或硬件失效时，依然能够安全行驶，并择机在安全区域靠边停车，全程避免失控与碰撞的风险，也要避免直接停在车道中间被追尾和阻塞交通的风险