是的且还要多浪费一份算力和存储//@阳光不暖的哀伤53880:纯视觉的数据采集成本是最低的，激光雷达的数据采集成本高到离谱，迭代速度根本跟不上。//@Fxxhuill:纯视觉的难点在前期，越往后越吃数据和算法红利