对//@ohhhanch:纯视觉的端到端模型，才是未来智驾的发展方向，激光雷达的融合感知，迟早会被淘汰//@轻轻点头的jerry:大脑靠眼睛就够了。耳朵和鼻子主要是装饰品，其实没啥用。听觉和嗅觉本质上可以被视觉替代的，这样大脑处理起来更方便，人类更容易长寿。