人形机器人大混战，谁能活下来？明星很多，但其实还都不知道。
上个月北京人形机器人半马比赛，荣耀意外包揽前六名。而志在必得的宇树机器人和天工，都没有笑到最后。这个结果，将深刻地改变人们对人形机器人的看法。就像黑夜里的闪电在撕裂黑色天幕的一刹那，人们突然看见一闪而过真相。

荣耀似乎不讲武德，在两侧大腿增加了电机，使得它的跑步更加有力。然而这在规则上，并无瑕疵。重要的是，荣耀机器人，全程无需停顿为后背加冰块、关节喷水雾，足以说明它在关节散热方面，已经独树一帜。这得益于荣耀在手机散热的技术，平行复制到机器人身上了。荣耀，不是独立的黑马。在芜湖，埃夫特旗下的启智人形机器人正在掌握车间流水线分拣，而奇瑞孵化的墨甲人形机器人已经走上了交警的岗位。
行业明星未必永远在赛道上。2025年全球人形机器人1.7万台，85%都在中国。尽管有70%是宇树和智元，但依然有大量人们不熟悉的品牌在后面紧追。荣耀人形机器人，就是这次突然闯出来的黑马。它最大的作用就是“品牌祛魅”，改变了中国市场的人形机器人的品牌叙事。看上去，人形机器人的制造，并不复杂。看上去，后来者可以快速入局。可以想见，北京半马之后，更多的家电、汽车企业会跨行进入。而投资人，或者更有信心资助那些有雄心的陌生面孔。毕竟，最头部的宇树连“大脑”都不做，它只完成采购，只负责小脑控制。它的任务，尽快让机器人出货量最多，让更多消费者看得见买得着。
如果透视机器人的身体，就会发现这是中国供应链的胜利。中国在其它行业所获得的能力，正在资本的加持下，大河破堤般地注入到人形机器人行业。

人形机器人的核心，是一硬一软。就硬件而言，这件事情只有在中国才能够丰富多彩。硬件核心集中在旋转关节、线性关节与灵巧手，这三者合计超过硬件成本的60%。这些精度和负荷，主要是由谐波减速器、无框力矩电机、行星滚柱丝杠等关节执行器所完成。
这里自然有老将的身影。苏州绿的公司的谐波减速器，已经在工业机器人把日本纳博斯特克Nabestco拉下马。在人形关节自然乘胜追击，已经通过特斯拉擎天柱和美国人形机器人佼佼者Figure AI的认证。

也有新生力量。来自吉林大学技术流派的无锡泉智博，不仅提供行星、谐波、摆线齿轮等三种减速器，而且进一步提供一体化关节模组。成立两年，就已经够可以给乐聚等供货。
看看北京灵心灵巧手的估值线，就知道吹气泡也无法追赶这样市值膨胀的速度。2025年4月估值约16亿，12月则估值80亿。而到了2026年5月，《科创板日报》披露估值已经超过200亿。灵心2025年销售1万套均价5000元左右的灵巧手，收入近5亿，可能也是资本青睐的原因。
这样的企业，都有着不拘一格的公司布局。灵心总部在北京，而它生产基地在浙江湖州德清。政府愿意出资，那么工厂就可以四下分布。苏州灵猴机器人在苏州刚刚设立一个创新中心，同期就在浙江嘉兴也落地一个人形机器人工厂。
其实，灵巧手很多时候用在了工厂机械臂上的夹持。传统而言，这就是一个卡具夹子。德国雄克就是机床刀具的隐形冠军，但在电动化和灵巧化的进程中，就显出疲态。而中国新生代，采用了不同的看法，重新组合了它的关节，从而使得灵巧手大扬其道。

技术的问题，总能解决。人形机器人的供应链，在中国总能找到方法。问题出在下游，人形机器人是一个“无主力战场”。宇树虽然盈利，但好多都进了高校，或者演示用。真正主力战场，不管是工厂，还是养老院还是很少，更不用说进入家庭。宇树5500台的人形机器人，激发了人们丰富的情感，但它哈并没有产生真正的实用价值。
人形机器人为什么一直不进工厂？宇树是有明确判断的，双足机器人不适合工业场景的。毕竟，工业场景里面机械臂的功能，已经足够了。而且它的精度，比移动式的这种机器人要高得多。尽管双足人形在工业场景里面基本上没有什么大的应用场景，但轮足式的具身智能机器人，则依然有着很好的场合。这也是银河通用所执着的地方。它将重载轮足具身机器人，进入工厂。只要在车间里，它就能听见机器的持续呼叫，就可以不断改进。而宇树是不愿意做轮足加上半身人形的方式，它的优势不在这边。

人形机器人的发展，是一个只知道方向，但不知道路线的旅行。人人都在尝试。人们知道人形机器人，有着巨大的泡沫，但依然情不自禁地扑进去。
春节之后，达到百亿级的企业，可能已经有15家。而春节前，可能只有四五家吧。人形机器人都需要快速融资，把储备金尽量。只有血库丰足，才能抵御后续疯狂进攻的闯入者。
那么，市场转折点在哪里？或许就等一个信号。小米和华为下场大规模制造人形机器人，就是它爆发的时机。只要小米和华为按兵不动，那么一切都是预演。
然而，不管人形机器人，谁家能出头谁家终消失，中国强大的供应链都是一家，它们总是会生存下来。现在，这些供应链正在迎接这一波的王者。而迎接下一波的新王者，依然是他们。#工业软件风云录##供应链攻防战#