2026人形机器人火了！万亿订单砸来，5家核心零部件龙头
4月25日，第十四届中国数控机床展览会在上海新国际博览中心闭幕。为期五天的展会，总展出面积20.2万平方米，覆盖17个室内展馆，规模创历届新高。展会前四日累计进场人次达212930，较CCMT2024同比增长13.30%；其中专业观众累计入场142951人次，同比大幅提升23.23%。
“来握个手。”在创世纪展台，一台人形机器人自主行走，主动伸出灵巧手完成交互演示，旁边围了三层人。通用技术旗下沈阳机床展区内，VMU系列五轴加工中心直接把机器人大腿转接件、关节支架、异形结构件当场开切，展期五天累计接待专业客户超2000人次，签约及意向合作金额突破亿元级。
人形机器人成了机床展的C位。这事本身就很说明问题：不是造机器人的厂子在办展，是造机床的厂子都在围着机器人转。 AI已经深度融入国产五轴机床的智能控制、精密加工全流程，人形机器人、新能源、液冷加工三大高景气下游需求，正在成为拉动本土高端机床订单扩容的核心增量。
但这个展会信息还没凉透，大洋彼岸又来了一个更大的声音。闭幕前一天，4月23日，特斯拉一季报电话会上，马斯克正式确认：第三代人形机器人Optimus Gen3预计年中亮相，最早7月下旬至8月在弗里蒙特工厂启动生产，下半年交付企业客户，明年投入外部场景。弗里蒙特工厂Model S和Model X产线已经在5月全部停产，腾出来的厂房4个月内拆干净、重新装上Optimus产线。全年资本开支预计超过250亿美元，重点投向AI芯片、FSD和Optimus三大方向。
马斯克还说了句很实在的话：“Optimus涉及约10000个独特零部件，其中没有任何一个真正经历过大规模量产。整体进度最终只会被这10000个零部件里运气最差、速度最慢、最笨的那个拖住。”
这句话，刚好点到了人形机器人产业链里最值得多说两句的核心逻辑——整机厂在做品牌、做集成、讲故事；真正决定量产上限的，是那10000个零部件里能不能一个都不掉队。
减速器、丝杠、伺服电机、3D视觉传感器——这条产业链的核心环节，在这次机床展上已经可以看到实实在在的订单。
本文结合CCMT2026展会最新动态和特斯拉Optimus量产临近的外部环境，把产业链拆开，逐一梳理5家真正在这条线上跑出了业绩增量、卡在不可替代位置的核心零部件厂商。
人形机器人一台就要用到十几个甚至几十个减速器。在人形机器人的小负载关节（腕、肘、肩），用得最多的是谐波减速器；而在腰、髋、膝这些大负载关节，用的是RV减速器。不管哪类，都被视为国内精密传动体系中技术壁垒相对较硬的环节。产业链中最直接受益的，就是这个赛道。
绿的谐波（688017） 是国产谐波减速器的龙头。4月23日刚交出的2025年年报和2026年一季报数据变化很明显：2025年全年营收5.71亿元，同比增47.31%；归母净利润1.24亿元，同比大增121.42%；谐波减速器销量42.5万台，同比增72.48%。2026年一季度营收1.40亿元，同比增42.96%；归母净利润0.33亿元，同比增61.17%，连续两个季度保持高增速，不是偶发脉冲。
财报里说得很直白：业绩增长主要来自“工业机器人行业份额提升以及具身智能机器人业务规模大幅增长”。绿的谐波已实现国际头部机器人客户的批量交付，同时推出专用于具身智能场景的轻量化、智能化关节模组，正在从单一的减速器供应商走向“核心传动部件横向整合”。
产能同样在快速跟上。公司副总储建华此前在采访中透露，去年减速器出货量接近50万台，今年产能规划往接近百万台去准备。新募投项目投产后，将新增谐波减速器100万台、机电一体化产品20万台的产能。
绿的谐波当前在国内谐波减速器市场的占有率超过60%，全球排名第二，在具身智能场景谐波减速器市占率更是全球领先。人形机器人出货量从万台级别向十万台加速推进的节点，减速器的订单弹性会率先反映在报表的营收增速上。
双环传动（002472） 走的是另一条路。绿的谐波卡位的是小负载关节，双环传动卡位的是大负载关节——RV减速器。
双环传动子公司环动科技是国内RV减速器市占率领先的企业，公司现有RV减速器产能约33万台，另有8万套募投项目在建，2026年规划总产能在50万台水平。在人形机器人领域，双环传动深度绑定特斯拉Optimus供应链——公司的RV减速器用于机器人的腰部、髋部和膝部关节，单台机器人用量4至6个。宇树科技的第一大供应商也是双环传动，独家供应重载关节。
从这个角度看，双环传动同时受益于“工业机器人回暖+人形机器人新增量”两条腿走路。2026年工业机器人产量还在往上走，RV减速器需求同步增长；接下来如果特斯拉Optimus大规模量产启动，重载关节减速器的订单将会直接上量。两个逻辑叠加，确定性比单一赛道选手更强一些。
不过，有个细节需要说明。RV减速器行业整体仍处于产能扩张阶段，未来如果更多企业进入这一赛道，可能会引发价格竞争。双环传动虽然有技术和客户优势，但利润增速是否会因竞争加剧而放缓，还需要持续跟踪。
丝杠是把旋转运动转换为直线运动的关键部件。按大规模量产后人形机器人成本2万美金、行星滚柱丝杠单价1000元、单机用量14根来算，丝杠在整机成本中的占比接近20%。
五洲新春（603667） 在人形机器人丝杠赛道上持续获得市场关注，主要得益于其在精密传动领域与头部客户的深度绑定。
公司是国内精密轴承及零部件制造商，长年在精密轴承领域积累的加工能力为迈向丝杠赛道铺设了一条顺滑通道。公司已具备行星滚柱丝杠、微型滚珠丝杠的量产供货能力，并在2025年正式通过特斯拉Optimus Gen3的量产审厂，跻身7家核心供应商之一。除特斯拉外，公司还与智元机器人等国内头部整机企业建立了合作关系，形成了“海外核心定点+国内客户延伸”的双轨订单格局。
为匹配下游需求，公司已投入约7亿元建设专项产能，周产能达500套。在当前人形机器人出货量尚在爬坡的背景下，丝杠环节的产能扩张已经先行一步铺开。在特斯拉Optimus量产节点明确的催化下，丝杠作为人形机器人精密传动环节的核心零部件，其需求确定性相对较强。
但有一个需要正视的问题：特斯拉的产能爬坡节奏决定了上游零部件厂商的实际放量速度。 如果Optimus量产进度再推迟，丝杠企业铺下去的产能短期就面临利用率偏低的压力。这是人形机器人产业链当前比较核心的不确定性所在。
人形机器人的每个关节都要运动，电机就是提供动力的核心元件。一台人形机器人需要的电机数量从十几个到几十个不等。
汇川技术（300124） 的背景和前面三家专注于精密减速器或丝杠的企业有些不同。它是国内工业自动化赛道的长期冠军，低压变频、伺服驱动、PLC的市场份额在国产厂商中处于领先，量产的底子相当厚。切入人形机器人这个新赛道时，手边的牌已经在工控、新能源车等工业场景里摸过许多回了。
公司目前走的是一条 “先铺货架”的策略——手里备好的机器人核心零部件覆盖面相当广：七自由度仿生臂、行星旋转执行器、直线执行器、无框力矩电机、低压直流驱动器、行星滚柱丝杠，从基础零件到集成化执行器，再到整条仿生手臂，基本做到了全链条覆盖。
4月亦庄人形机器人半程马拉松，荣耀自研的”闪电”机器人以50分26秒夺冠，打破人类世界纪录。汇川技术就是这台冠军机器人的关节伺服电机供应商——高扭矩密度、轻量化、响应速度小于1毫秒，能保障奔跑爆发力与步态平衡。这个案例证明了汇川的电驱动技术在极限场景下的可靠性。
不过，也要看到两点：机器人业务虽然前景可观，在汇川整体营收里的占比目前还处于较低水平，短期内对利润的增量拉动有限。与人形机器人初创公司相比，大块头在估值上往往享受的溢价有限，这是观察汇川时的另一个考量点。
人形机器人要想像人一样感知世界、抓取物体、行走避障，绕不开的技术就是3D视觉。不管整机厂走哪条技术路线，3D视觉传感器都是感知层的刚需。
奥比中光（688322） 是全球少有的掌握AI 3D视觉感知全栈技术的企业之一。4月24日晚间，公司披露2026年一季报：一季度营收2.03亿元，同比增长6.19%；归母净利润3099.66万元，同比增长27.48%；扣非归母净利润2175.97万元，同比大增531.01%。营收增速温和，但利润结构大幅跳升——主要是高毛利率业务占比持续提升，业务结构升级带来的盈利质量改善。
翻看2025年年报，公司全年营收9.41亿元，同比增长66.66%；归母净利润1.28亿元，同比增长303.33%，成功扭亏为盈。这是奥比中光上市以来首次实现全年盈利。
公司在机器人场景中已覆盖服务机器人、人形机器人、工业机器人、农业机器人等多类场景，全球机器人客户超过1000家。一季度国内机器人销售收入已达上年同期三倍以上，海外客户的直接出口收入同比增幅约80%。
在具身智能爆发前夜，奥比中光已在战略和产能两端同步推进：2026年3月，公司9.8亿元定增获证监会批复，重点投向机器人AI视觉与空间感知技术研发平台、AI视觉传感器产业化基地两大方向。公司给出清晰的前瞻性指引——预计2026至2029年营收分别达到16亿元、25亿元、35亿元和48亿元，四年复合增长率约44.2%。
3D视觉传感器的壁垒不只在硬件，更在于深度算法和光学设计。一旦下游机器人出货放量，这个环节的业绩弹性会相对清晰地在报表上体现出来。
说完产业链机会，也得客观说说风险。
第一个，人形机器人还处在从样品走向产品的早期阶段。工信部标委会在2月底发布了《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》，这是国内首个覆盖人形机器人全产业链的标准顶层设计。但标准建立只是个起点，后续检验认证、配套测试平台的同步建设才真正承担起产业合格判定的作用。从标准化到大规模验收落地，还需要多个环节的持续磨合。
第二个，特斯拉Optimus量产进度已经多次跳票。去年10月就有报道，特斯拉将Optimus年产目标从5000台下调至2000台，手部和前臂设计存在严重技术瓶颈，工程团队曾暂时停产并积压大量无手机体。马斯克自己也说，初期产量会“相当缓慢”，最终进度会被10000个零部件里最慢的那个拖住。
第三个，从“能造样品”到“能稳定赚钱”，中间有很长的路要走。 绿的谐波营收增长近五成、净利润翻倍，东吴证券给予“增持”评级；奥比中光扣非净利增531%，进入盈利轨道。但整个行业依然处于“订单预期驱动”的阶段，业绩的全面兑现还需要几个季度的数据来验证。各环节的估值分化已经开始——减速器、丝杠等精密传动环节尚处产能扩张期，未来产能利用率能否维持高位，以及价格竞争是否会压缩利润，都是需要持续跟踪的核心问题。
CCMT2026机床展上，人形机器人成为全场焦点——专业观众同比增长23%，沈阳机床机器人制造方案吸引超2000人次客户，现场签约及意向合作金额突破亿元级。特斯拉Optimus量产临近，给产业链投下了更直接的时间催促。
机床展上最核心的信号，不是“机器人能跑了”，而是整条精密制造产业链对机器人订单的反应——五轴加工中心在专攻关节、壳体、结构件量产，外螺纹磨床在攻克丝杠螺母高效制造，国产数控系统正在完成从单机到全自动产线的跨越。产业重心正在从“造一台能跑能跳的机器人”，转向“低成本、高效率、大批量地打造其筋骨架构”。
5家核心零部件龙头分布在减速器、丝杠、伺服电机和3D视觉传感器的关键节点上：绿的谐波在谐波减速器市场占60%以上份额，产能向百万台迈进；双环传动卡位RV减速器和重载关节，绑定特斯拉与宇树等头部整机厂；五洲新春通过特斯拉Optimus Gen3量产审厂，丝杠产品进入核心供应序列；汇川技术在伺服系统领域多年积累，工业自动化龙头的技术底座支撑其人形机器人零部件的研发和配套；奥比中光以AI 3D视觉传感器切入机器人感知层，扣非净利大幅增长、定增扩产并行。
当然，行业本身还处在从“0到1”的阶段。量产时间表能不能按时兑现、零部件批量生产后的良率能不能保持在较高水准、新技术路径的变更会不会颠覆当前竞争格局——这些问题都还没有最终答案。
大家手里有机器人方向的持仓吗？减速器、丝杠、伺服电机还是3D视觉，你更看好哪个环节？欢迎在评论区聊聊你的看法和操作心得，大家一起交流避坑。
我是蘸个白菜酱，平时就爱琢磨这些产业链和市场节奏的变化，点个关注，后续Optimus量产节点出来再接着聊。
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